六維力傳感器又稱(chēng)為六分力、六軸力、六向力傳感器，它在人工智能領(lǐng)域的作用非常重要，假如機(jī)器人手指或肘關(guān)節(jié)不安裝六軸力傳感器，相當(dāng)手指沒(méi)有知覺(jué)，力度大小把控不了。

1、六維力傳感器的原理是什么？

六維力傳感器常見(jiàn)的也是用應(yīng)變片作為敏感元器件，它貼附在彈性體關(guān)鍵的受力點(diǎn)方向，形成多個(gè)惠斯通電橋。每個(gè)電橋?qū)?yīng)特定的力或力矩分量。當(dāng)外力作用時(shí)，彈性體各部位產(chǎn)生可預(yù)測(cè)的形變，不同方向的力/力矩對(duì)應(yīng)不同位置的應(yīng)變模式，從而避免信號(hào)耦合。

因?yàn)樗菧y(cè)量六個(gè)方向的力，三個(gè)受力及三個(gè)力距方向，所以對(duì)交叉干擾，信號(hào)耦合的技術(shù)要求較高，行業(yè)中通常采用利用最小二乘法或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，減少交叉干擾。

2、六分力傳感器的應(yīng)用價(jià)值有哪些？

由于六維力傳感器的技術(shù)難度及功能特性，通常是應(yīng)用在多維度同時(shí)需要測(cè)力的領(lǐng)域，在目前應(yīng)用中，在機(jī)械臂上的運(yùn)用，是為了監(jiān)測(cè)機(jī)械手工作時(shí)力度的大小，以此為下一步的工作提供決策依據(jù)。

用在機(jī)器人領(lǐng)域，它可以用在指關(guān)節(jié)，肘關(guān)節(jié)，腳關(guān)節(jié)等部位上，可監(jiān)測(cè)活動(dòng)時(shí)的力值，從而提供中控系統(tǒng)做有效的運(yùn)算和指令判斷。

所以，它不僅要求能承載力，還需要抗干擾能力，在商業(yè)上應(yīng)用，前期成本都很高，隨著技術(shù)成熟，產(chǎn)能規(guī)模化，成本也在逐漸下降。

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