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通過(guò)這篇文章,讓想要了解力傳感器工作原理的朋友,知道不同結(jié)構(gòu)的傳感器的原理其實(shí)是一樣的,只是你所在的領(lǐng)域,正好用的是這個(gè)結(jié)構(gòu)與安裝方式的,所以才會(huì)問柱式傳感器的原理。
六維力傳感器又稱為六分力、六軸力、六向力傳感器,它在人工智能領(lǐng)域的作用非常重要,假如機(jī)器人手指或肘關(guān)節(jié)不安裝六軸力傳感器,相當(dāng)手指沒有知覺,力度大小把控不了。
?我們所有談的都是應(yīng)變式稱重傳感器,它的工作原理,與靜態(tài)的一樣,都是采用應(yīng)變電阻惠斯通電橋平衡原理。
?力傳感器的原理決定了設(shè)計(jì)的思路,產(chǎn)品的特性,使用的用途,具體是怎樣的?
微型力傳感器按原理分有電感式、電壓式、電阻式、電容式等,基于不同的電信號(hào),分別把力信號(hào)通過(guò)放大、濾波、計(jì)算轉(zhuǎn)換為不同的力值單位。
?板式稱重傳感器也是一種長(zhǎng)方體板面式的合金鋼電阻應(yīng)變式傳感器,主要用于稱重或測(cè)力。
在工業(yè)檢測(cè)中,扭矩傳感器常用于對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)部件的扭矩檢測(cè),無(wú)論是出廠前產(chǎn)品性能的測(cè)試,還是后期維護(hù)時(shí)部件的麿損評(píng)估,扭矩傳感器都發(fā)揮了重要作用,為實(shí)現(xiàn)測(cè)量的高精度,高轉(zhuǎn)速和高度穩(wěn)性。
六維力傳感器是機(jī)器人中常用的電子元器件,規(guī)格型號(hào)不多,一家公司多的超過(guò)10多個(gè)型號(hào),少的僅2-3款,通過(guò)工作原理知道設(shè)計(jì)復(fù)雜,工作聯(lián)動(dòng)性的要求高,所以價(jià)格也很貴