多維力是指測(cè)量多個(gè)方向上的力及力矩，通常分為二分力、三維力、六向力傳感器等，市場(chǎng)上常用的是三軸力傳感器及六維力傳感器。

其中三維力傳感器主要應(yīng)用在汽車工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備、運(yùn)動(dòng)分析及訓(xùn)練、航空航天等領(lǐng)域，比如在醫(yī)療領(lǐng)域，三維力傳感器常用于手術(shù)機(jī)器人、假肢設(shè)計(jì)與測(cè)試等方面，幫助醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中準(zhǔn)確感知和操作手術(shù)器械，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性；同時(shí)，在假肢設(shè)計(jì)中，通過(guò)測(cè)量和分析力量分布，優(yōu)化假肢的舒適度和功能性。

在實(shí)際應(yīng)用規(guī)格選型時(shí)，分別騎士以下步驟：

1、三向力傳感器的規(guī)格選型方法：

先明確自我項(xiàng)目需求，要實(shí)現(xiàn)什么樣的功能及控制，如何在設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)上方便安裝，及簡(jiǎn)便有效的供電的線路布置;

其次，從需求出發(fā)，選用什么樣的三維力傳感器，它的規(guī)格參數(shù)、性能、形狀、精度、量程可以滿足我實(shí)現(xiàn)功能的要求;

此時(shí)可以通過(guò)選型手冊(cè)，或咨詢相關(guān)的客戶經(jīng)理了解，并索取打樣，進(jìn)行實(shí)物開(kāi)發(fā)階段的項(xiàng)目功能測(cè)試，通過(guò)測(cè)試再反饋調(diào)優(yōu)，是否選用的傳感器性能能達(dá)到控制的要求，可協(xié)同傳感器廠家的開(kāi)發(fā)工程師，一起解決在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)調(diào)試方面的問(wèn)題。

2、六維力傳感器的規(guī)格選型推薦：

六軸力傳感器在工藝生產(chǎn)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，同比單向力傳感器的難度要高出很多，所以通常價(jià)格也很貴，若是進(jìn)口的至少在五位數(shù)以上。

六維力傳感器在人工智能及機(jī)器上的節(jié)關(guān)節(jié)，肘關(guān)節(jié)力的控制，起到重要作用，比如機(jī)器人手指抓取力的大小，中控中心可以通過(guò)力值判定是否抓取得牢固及平穩(wěn)，這時(shí)六向力測(cè)量6個(gè)不同方向的力，能很精準(zhǔn)的反饋信號(hào)到控制系統(tǒng)。

在選型時(shí)，從成本考慮，國(guó)產(chǎn)也很好，進(jìn)口更好呀-就是成本貴，從結(jié)構(gòu)選型，手指力傳感器，尺寸都很小的，有的幾毫米的直徑，安裝及用途確定，什么尺寸更適合。

量程的大小是必須考慮的，太大造成靈敏度偏低，太小容易過(guò)載，不宜過(guò)大，也不能小，大于正常需求的15-30%即可。

對(duì)其它的性能與參數(shù)有要求，可以一一對(duì)照產(chǎn)品手冊(cè)來(lái)，不懂的咨詢工程師，六維力因復(fù)雜，規(guī)格書(shū)的一些參數(shù)，剛?cè)腴T的還一定看得懂。

最后，關(guān)于是用三維力還是六維力傳感器，具體從實(shí)際需求出發(fā)，去選擇適合的型號(hào)和性能的傳感器。