低空經濟普及會越來越快,而無人機作為產業(yè)重要環(huán)節(jié)之一,對性能及各維度數據的撐控需求越來越多,這樣做,一方面是提升安全,另一方面是提升數據交互及解決效率問題。
那么,如何用應變式力傳感器去檢測無人機上升力檢測?
首先,咱們了解下無人機上升力檢測,需要滿足的幾個核心需求:
比如:精度要求,升力測量精度誤差需≤1%FS(滿量程)時,這樣能確保飛控系統(tǒng)精準調節(jié);還有需要輕量化:傳感器重量需≤50g,避免增加無人機負載,這樣對研發(fā)設計選材有更高標準;還有動態(tài)響應速度的要求:帶寬≥200Hz,實時捕捉升力瞬態(tài)變化(如抗風擾動);然后要符合環(huán)境適應性:比如耐振動、溫度(-20℃~60℃)、濕度(IP65防護)等;最后還需要低功耗:供電電壓3.3V~5V,功耗≤0.5W,能適配無人機電源系統(tǒng)。
前提是滿足以的基礎要求后,然后下來再來看看什么樣的力傳感器能更好的適配在無人機上安裝,能更精準的測量無人機上升力。
若是在無人機上選用力傳感器,下面有兩種方案可供參考:
一種是選用微型應變式力傳感器,性價比高,比如科普瑞的CPR39系列的,量程5N~200N,精度0.5%FS,重量30g;它的特點是:成熟技術,靜態(tài)與動態(tài)測量兼顧;體積小,可直接嵌入電機支撐結構;成本低(國產價格約500~2000元/個),可適用于消費級無人機、中小型工業(yè)無人機。
還有就是選用六維力傳感器,這種通常高端集成方案才選用,量程±30N,精度0.8%FS,集成溫度補償,重量15g,它可分解升力與扭矩力。因為它能多維度測力/力矩同步測量,支持復雜動力學分析;還有超高采樣率(1kHz),適合高速飛行控制;且?guī)в袛底州敵觯↖2C/SPI),便于飛控直接集成。這種高端方案通常適用于科研級無人機、仿生飛行器、高精度載荷吊艙。
然后關于無人機測升力傳感器的安裝、標準、配置等,具體依實際需求進行分析,如果你有無人機相關的測力需求,歡迎找科普瑞傳感器。