低空經(jīng)濟普及會越來越快，而無人機作為產(chǎn)業(yè)重要環(huán)節(jié)之一，對性能及各維度數(shù)據(jù)的撐控需求越來越多，這樣做，一方面是提升安全，另一方面是提升數(shù)據(jù)交互及解決效率問題。

那么，如何用應(yīng)變式力傳感器去檢測無人機上升力檢測？

首先，咱們了解下無人機上升力檢測，需要滿足的幾個核心需求：

比如：精度要求，升力測量精度誤差需≤1%FS（滿量程）時，這樣能確保飛控系統(tǒng)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)；還有需要輕量化：傳感器重量需≤50g，避免增加無人機負載，這樣對研發(fā)設(shè)計選材有更高標(biāo)準(zhǔn)；還有動態(tài)響應(yīng)速度的要求：帶寬≥200Hz，實時捕捉升力瞬態(tài)變化（如抗風(fēng)擾動）；然后要符合環(huán)境適應(yīng)性：比如耐振動、溫度（-20℃~60℃）、濕度（IP65防護）等；最后還需要低功耗：供電電壓3.3V~5V，功耗≤0.5W，能適配無人機電源系統(tǒng)。

前提是滿足以的基礎(chǔ)要求后，然后下來再來看看什么樣的力傳感器能更好的適配在無人機上安裝，能更精準(zhǔn)的測量無人機上升力。

若是在無人機上選用力傳感器，下面有兩種方案可供參考：

一種是選用微型應(yīng)變式力傳感器，性價比高，比如科普瑞的CPR39系列的，量程5N~200N，精度0.5%FS，重量30g；它的特點是：成熟技術(shù)，靜態(tài)與動態(tài)測量兼顧；體積小，可直接嵌入電機支撐結(jié)構(gòu)；成本低（國產(chǎn)價格約500~2000元/個），可適用于消費級無人機、中小型工業(yè)無人機。

還有就是選用六維力傳感器，這種通常高端集成方案才選用，量程±30N，精度0.8%FS，集成溫度補償，重量15g，它可分解升力與扭矩力。因為它能多維度測力/力矩同步測量，支持復(fù)雜動力學(xué)分析；還有超高采樣率（1kHz），適合高速飛行控制；且?guī)в袛?shù)字輸出（I2C/SPI），便于飛控直接集成。這種高端方案通常適用于科研級無人機、仿生飛行器、高精度載荷吊艙。

然后關(guān)于無人機測升力傳感器的安裝、標(biāo)準(zhǔn)、配置等，具體依實際需求進行分析，如果你有無人機相關(guān)的測力需求，歡迎找科普瑞傳感器。